本文詳細地講述了基于DELTA自動化產品在XJID3型精密帶刀片皮機上的應用，具體的應用包括測量厚度的自動分段補償。

　　1 引言

    我國制鞋機械業誕生于20世紀80年代。經過20多年的奮斗，隨著中國成為世界鞋業加工基地，鞋機企業完成了創業初期的資金和技術積累。近年我國制鞋機械年銷售額每年都以20％以上的速度增長  國內進口制鞋設備僅占大陸市場份額的5％左右。

    帶刀片皮機成為近年來皮革制品企業使用最為普遍的機械，是近來各類皮革展會的重點參展設備。本文討論的XJID3型精密帶刀片皮機適用于對皮革制品行業中寬4 2 0mm，厚8mm 以下的硬、軟皮料進行片薄、片勻處理。

    制鞋生產中的幫片，按照工藝的需要，對于材料的厚度都有著一定的尺寸要求，但制革廠生產的皮革厚度往往大于幫片的設計尺寸，這時就需對幫片進行整體片削，使幫片的各個部件達到工藝要求的均勻的厚度。整個機器的結構示意如圖1所示

圖1  XJID3型精密帶刀片皮機

    2 系統結構描述

    帶刀片幫機主要由帶刀機構、送料機構、磨刀機構、傳動機構和集塵裝置等部份組成。

    2.1送料機構

    帶刀片幫機送料輥的轉動系由多速電機帶動，有三種不同的轉速．可依據片削的要求選擇其中一種速度．其送料速度在每秒鐘0．1米至0．36米之間。為避免片削后幫片左右厚薄不勻的現象，調節上下送料輥時應注意使上下送料輥的軸線與帶刀刃口保持平行。

    2.2除塵機組

    除塵結構由主風機（吸取皮的粉末）和輔助風機（吸取砂輪的粉末）組成，工作時自動運行。

    2.3磨刀結構

    磨刀結構有一個砂輪電機驅動，從刃磨機構操縱門l2內進行調節，磨刀砂輪移向帶刀刃口進行刃磨。

    2.4 帶刀機構

    帶刀機構由一個電機驅動環狀帶形薄刀作循環的快速回轉，對材料進行片削。因而適于將薄形軟件作整體片薄，也可對幫片進行局部剖分，例如將前幫的前尖部份進行局部剖分以便置入熱塑性的包頭，從而簡化工藝、降低成本。此外使用專用的托模，帶刀片幫機還可對幫片的特殊部位進行片削。進刀的位置可由標尺l指示。有些帶刀片幫機采用重錘頂刀裝置。其刀口始終處于工作位置則無需進行此項調節， 為了觀察刃口的情況，大多數機器面板處都設有觀察窗，可通過放大鏡對刃口進行觀測。帶刀刃口應在帶刀全部長度上磨出并應保持平直、無跳動和晃動現象。帶刀用窄以后需進行換刀。換刀時，將舊刀刃口倒鈍后松開從動刀輪，退出舊刀換上新刀，然后重新張緊從動刀輪。帶刀的張緊應適度，不得過緊或過松。主動刀輪和從動刀輪的軸線位置均可調節，其目的是使帶刀運轉時處于正確的位置，出廠時都已進行過精確的調整，一般不應隨意調節，以保證機器良好的工作狀態。

    2.5 進料厚度測量裝置

    厚度調節手輪帶動一個1K的精密電位器轉動，把厚度的變化轉變到電阻的變化，通過電壓轉化得到0-10V的標準信號，轉變成0-2000的數字信號，通過在最高點、最低點的對應關系，得到厚度的測量。

    3 臺達自動化解決方案

    3.1 臺達自動化平臺設計

    臺達自動化平臺設計參見表1。平臺主體由臺達單一技術集成，具有同構技術平臺方案特色。

圖2 主電路原理圖

    4 結束語

    該機帶刀片皮機采用液晶觸摸屏顯示，具有友好的人機界面。片削厚度數字顯示準確,并可設定片皮速度，具有自動進刀定位裝置，刀具無需調整，自動調整刀具與壓板之間的間隙使片皮精度更高、采用變頻寬范圍無級調速，進料速度可獲得理想的片皮質量。本解決方案明顯提高了XJID3型精密帶刀片皮機自動化技術水平。