5年前，本內托看到記者兼業余跑者阿德哈拉納德·芬(Adharanand Finn)所著的《與肯尼亞人一起跑步》(Running with the Kenyans)一書之后，構想出了無鞋跟跑鞋這一概念。芬在肯尼亞與當地運動員和教練共同生活了數月之久，以便弄清他們在跑步時為何比其他人跑得更遠、更快，并且更少受傷。

《與肯尼亞人一起跑步》這本書中寫道，肯尼亞人已經完善出了一種不需要足跟支撐的自然跑步技術，只需依靠跟腱、足底弓、比目魚肌，以及小腿肌即可。

于是，本內托把自己跑鞋的后跟削去，并進行了試跑。本內托將這種沒有鞋后跟支撐下的跑步感覺描述為“不可思議” 。他說道：“腳踝的作用就像一個彈簧，每跑一步都會推動我前進。”之后本內托開發出了一款無后跟跑鞋的原型產品FBR。

幾個月后，本內托找到了著名生物力學醫生賈維爾·戈麥斯(Javier Gómez)，后者提議本內托將該原型送去世界上最好的體育工程學學術機構之一——英國謝菲爾德哈勒姆大學進行分析。在對FBR鞋與其他傳統跑鞋進行比較之后，結果令人極為驚訝。本內托解釋稱：“無鞋跟跑鞋促使跑步者利用跖骨支撐，從而防止關節損傷，而現代的常規跑鞋則包含越來越多的緩沖，這改變了我們的自然跑步方式，使得傷病更加頻繁。緩沖并不能消除沖擊，只會減少一點，并繼續對關節造成損傷。”

隨后，瓦倫西亞物理治療學院開始讓受傷運動員測試FBR這一概念，他們的研究結果同樣令人印象深刻。據西班牙第二大媒體《世界報》報道，在跑者逐漸使用FBR跑鞋之后，由于足跡影響的最小化以及技術的有利改進，遭受跑步傷病的跑者開始恢復正常訓練。