中國是一個制鞋工業大國，隨著制鞋業的發展，對質量及生產環節要求在不斷提高，全自動化生產線以其獨特的生產及管理模式，為鞋業制造提供了科學高效的技術保障。

　　豐雅公司為制鞋業引入自動化新概念，推出RB系統，應用高精度的工業機器人，配以功能強大的RB控制系統軟件以及設計精巧的專用工具，可實現從入楦、打粗、上處理劑、噴底膠、噴面膠、烘烤、冷凍、到壓合等一系列制鞋工序的自動化操作。可以預見，制鞋自動化在未來幾年內將會成為中國制鞋業的一個亮點，逐漸為國內制鞋業所信賴和采納。

　　自動化成型線

　　自1982年以來，固定器不斷被開發以便適應更多工序的要求：從鞋楦的熟練操作、鞋楦、鞋底以及其它部件的運輸，各種部件的管理等，最終發展為鞋楦和預感器的合二為一，從而達到了目前高精確度的自動化效果。

　　RB系統由4個主要部份構成：即鞋楦及固定裝置、輸送方式、自動化加工單元和溝通。在整個自動化流水線中，裝有定位機構和電子晶片的楦頭通過托盤在傳送帶上傳輸。這種配有電子晶片的機械裝置直接鑲入鞋揎中，是實現完全自動化的基礎。Actis/豐雅通過此裝置使鞋楦智能化，并且可被自動識別，永遠保證擺放位置的準確性。

　　其芯片管理系統軟件主要用于管理控制協調自動化生產和生產線上各個加工單元的工作，并可通過臨時改變機器人操作動作，使系統能更加靈活地應付日常可能遇到的各種實際問題。這種自動化生產線可應用于射出成型和上膠成型等多種工藝。

　　當客戶的技術需求得到明確后，ACTIS將根據具體操作要求，通過改變相關參數來改變軟件界面, 從而實現為用戶提供量身訂做的控制程式。這種根據客戶需求和生產類型等實際情況而設計的數據庫，通過結合一臺電腦和一個主讀寫器，并利用其晶片管理系統，可起到以下作用：識別各種鞋楦(尺寸、左右腳、寬度和序列號)；輸入相應鞋型的生產加工程式參數；將電腦資訊傳送給相應加工操作的加工單元；可根據實際生產狀況對臨時參數進行修改以滿足實際生產需求；建立投產計劃。

　　其溝通的過程完全由運用數據庫和芯片管理系統軟件協調實現。在每個楦頭上設置的識別芯片，存儲了某型號鞋所有的加工的信息，包括：鞋楦類型、尺寸、寬度、款式、加工程序、注射參數、注塑機工作的機器人使用代碼、完成信息等。制鞋生產線的各個崗位通過電子晶片識別鞋的信息后，會立即與機器人進行溝通，調用預先設置好的工作程序進行相應動作。由于晶片管理系統采用電子晶片傳遞數據，而無需通過中央電腦和網絡，這就使得數據傳遞的方式變得非常靈活。

　　機器人的應用

　　RB系統采用六軸機器人完成部分加工應用（例如：打粗、上膠、削邊等）或搬運工作（例如：裝載和卸載。通過RB系統軟件和與芯片的溝通，使友好的人機界面可以動態顯示機器人的工作過程，使機器人可以根據不同鞋面調整相應的加工工藝，有效地控制整個作業過程中的工藝參數，如霧化壓力、速度、噴膠量、噴膠面積……機器人和自動化程式的結合為穩定的質量提供了保證。

　　制鞋業常以大批量進行生產，很明顯，在這樣大批量的生產過程中，克服人為的因素對產品質量的影響是極為重要的，而機器人操作不僅質量穩定、精確、可重復操作、高產量、而且具有可節省人力和減少人為因素的影響等無可比擬的優勢。

　　通過RB系統控制六軸工業機器人，加工工具頭及其控制面板、轉臺、流水線、射出機等設備的同步溝通，實現了生產線上的完全自動化。例如，一條加州鞋的上膠成型線，以8個小時為單位，可生產1800雙鞋，只需要5名操作人員，極大地減少了人工的投入，加工場地也大可大大縮小，從而提高了產品的競爭力。可見，人機界面的作用，就是對機器人周圍的環境進行定義，以便減少人員、土地廠房等投入，而且也從根本上解決了質量和產量之間所存在的問題，保證了量產的同時，也確保了同一批產品質量的穩定性。由于機器人能夠識別其自身所在的空間，從而可適應加工或者數位化正確定位的需要。

　　此外，機器人也可以根據具體條件和需要，作為單工位的自動化生產工作站，以提高某個工序的質量及效率。例如，機器人在鞋底、鞋幫的打粗及噴膠崗位中應用，使產品質量更加穩定可靠，同時也大大縮短了此工作崗位的工作周期，為整個生產線提速。

　　制鞋自動化生產線的實現，使得其生產所占地面積極為緊湊，各個工序可以做到相對獨立，并和每個工序之間的銜接更加流暢。多年來通過ACTIS/豐雅不懈的努力，自上世紀八十年代至今已經在全世界范圍內有20個全自動化生產線和100多個機器人工作站，包括中國一些鞋廠也已投入使用。