到19世紀(jì)時(shí)，開始出現(xiàn)三個(gè)輪子，前面帶剎車的輪滑鞋。在鞋的制作材料上，以木頭和金屬的居多，輪子的制作上也開始采用黃銅、木頭和牛羊角等，據(jù)說當(dāng)時(shí)還有用象牙做輪子的，不過當(dāng)時(shí)的路面狀況很不好，這些設(shè)計(jì)都沒帶來很好的滑行感受。此后很長一段時(shí)間里輪滑鞋的設(shè)計(jì)都沒有很大變化。直到1882年，第一雙真正意義上帶有軸承的輪滑鞋才得以問世。在這之后，橡膠輪子取代了震動(dòng)強(qiáng)、質(zhì)量差的金屬輪子，被安裝在輪滑鞋上。1979年，PU材料制成的輪子正式面世，這項(xiàng)革新改變了整個(gè)輪滑運(yùn)動(dòng)，從此，輪滑鞋變得更舒適，更具個(gè)性化，輪滑運(yùn)動(dòng)也在大眾中間迅速普及開來。